我國是全球機(jī)器人行業(yè)增長較快的市場。預(yù)測數(shù)據(jù)表明，我國對工業(yè)機(jī)器人的需求將使得我國在2年內(nèi)超過日本，成為世界上的工業(yè)機(jī)器人市場。預(yù)測到2016年工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)規(guī)模有望超過萬億，及行業(yè)前景可觀。以深圳為例，與機(jī)器人技術(shù)相關(guān)的信息、家電、通訊等裝備制造業(yè)的產(chǎn)品規(guī)模已達(dá)3000多億元，居全國前列。去年深圳的機(jī)器人企業(yè)產(chǎn)值平均增長速度超過了30%，個別企業(yè)的增速達(dá)200%。未來此行業(yè)仍將保持高增長的態(tài)勢。近年來，“智慧工廠”的概念引發(fā)我國制造業(yè)的強(qiáng)烈關(guān)注?！爸腔酃S”早已經(jīng)成為歐美等發(fā)達(dá)國家制造業(yè)的廣泛標(biāo)準(zhǔn)。然而在我國，這一趨勢才剛剛萌芽。“十二五”規(guī)劃中，制造業(yè)智能化已經(jīng)被國家列為未來行業(yè)發(fā)展的關(guān)鍵戰(zhàn)略。“智慧工廠”是現(xiàn)代工廠信息化發(fā)展的新階段，是在數(shù)字化工廠的基礎(chǔ)上，利用物聯(lián)網(wǎng)的技術(shù)和設(shè)備監(jiān)控技術(shù)加強(qiáng)信息管理和服務(wù)，掌握產(chǎn)銷流程、提高生產(chǎn)過程的可控性、減少生產(chǎn)線上人工的干預(yù)、及時正確地采集生產(chǎn)線...
自動化設(shè)備公司的設(shè)備光滑劑在摩擦外表之間,由于硬粒磨損、外表銹蝕和金屬外表間的咬焊與撕裂等形成的磨損。因而,在摩擦外表問供給足夠的光滑劑,就能構(gòu)成良好的光滑條件,防止油膜的毀壞,堅持零件配合精度,從而大大減少磨損。1、避免腐蝕、維護(hù)金屬外表：自動化設(shè)備機(jī)械外表不可防止地要和四周介質(zhì)(如空氣、水濕、水汽、腐蝕性氣體及液體等)接觸使機(jī)器的金屬外表生銹、腐蝕而損壞。尤其是冶金工廠的低溫車問和化工廠腐蝕磨損顯得更爲(wèi)嚴(yán)重。光滑油或脂對金屬沒有腐蝕作用,能隔絕濕潤空氣中的水分和無害介質(zhì)的腐蝕。我們在機(jī)器的金屬外表涂上一層加有防腐、防銹添加劑的油或脂,便可起到防腐、防銹和維護(hù)金屬外表的作用。2、降低溫度：自動化設(shè)備光滑劑可以降低摩擦系數(shù),減少摩擦熱的發(fā)生。我們運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)器克制摩擦所做的功,全部轉(zhuǎn)變?yōu)闊崃?一局部由機(jī)體向外分散,一局部則不時地使機(jī)器溫度降低。采用液體光滑劑的集中循環(huán)光滑零碎就可以...
自動焊接機(jī)器人既是點(diǎn)焊機(jī)器人、弧焊機(jī)械手的總稱，也包括了直角坐標(biāo)型機(jī)器人、圓柱坐標(biāo)型機(jī)器人、全關(guān)節(jié)型機(jī)器人以及球坐標(biāo)型機(jī)器人。既然它們都屬于自動焊接機(jī)器人，那應(yīng)該如何區(qū)分呢?點(diǎn)焊機(jī)器人應(yīng)用的較多的領(lǐng)域就是汽車工業(yè)，在在裝配每臺汽車車體時，有很大一部分的焊點(diǎn)都是由機(jī)器人完成的。但是在點(diǎn)焊機(jī)器人剛出現(xiàn)的時候，它只用于增強(qiáng)焊作業(yè)，后來為了保證拼接精度，才開始讓它完成定位焊接作業(yè)。由于弧焊工藝早已在諸多行業(yè)中得到普及，因此弧焊機(jī)械手作為一種自動焊接機(jī)器人在通用機(jī)械、金屬結(jié)構(gòu)等許多行業(yè)中得到廣泛運(yùn)用。在弧焊作業(yè)中，焊槍應(yīng)跟蹤工件的焊道運(yùn)動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運(yùn)動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項(xiàng)重要指標(biāo)。直角坐標(biāo)型這類自動焊接機(jī)器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機(jī)床類似，其到達(dá)空間位置的三個運(yùn)動由直線運(yùn)動構(gòu)成，它的優(yōu)點(diǎn)是運(yùn)動學(xué)模型簡單，控制精度容易提高;而缺點(diǎn)是機(jī)構(gòu)龐大、工作空間小、...
自動化機(jī)械手是一種自動操作裝置，自動化機(jī)械手可以模仿人手和手臂的一些運(yùn)動功能，從而按照固定的程序抓取和搬運(yùn)物體或操作工具。自動化機(jī)械手特點(diǎn)是編程可以完成各種預(yù)期的操作，在結(jié)構(gòu)和性能上結(jié)合了人和機(jī)械手的優(yōu)點(diǎn)。自動化機(jī)械手是早的工業(yè)機(jī)器人，也是早的現(xiàn)代機(jī)器人。自動化機(jī)械手可以代替人們的繁重勞動，實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動化，并且可以在有害環(huán)境中操作，保護(hù)人身安全，因此在機(jī)械制造、冶金、電子、輕工、原子能等領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。自動化機(jī)械手主要由手和運(yùn)動機(jī)構(gòu)組成。手是用來抓取工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓取物體的形狀、大小、重量、材質(zhì)和操作要求，有多種結(jié)構(gòu)形式，如夾持式、握持式、吸附式等。運(yùn)動機(jī)構(gòu)使手能夠完成各種旋轉(zhuǎn)(擺動)、運(yùn)動，實(shí)現(xiàn)指定的動作，改變被抓物體的位置和姿態(tài)。運(yùn)動機(jī)構(gòu)的提升、拉伸、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動方式稱為機(jī)械手自由度。為了抓住空間中任何位置和方向的物體，需要六個自由度。自由度是機(jī)...
今年中國經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展離不開工業(yè)發(fā)展所做的貢獻(xiàn)，中國已成為公認(rèn)的世界工廠。而工業(yè)的發(fā)展，則使各行各業(yè)對工人的需求量有了大幅度的提高，在生產(chǎn)部門中，勞動密集型企業(yè)工人工資是一筆很大的支出，而且，其人工成本在急劇上升。在保證產(chǎn)品質(zhì)量的前提下，要想做更便宜的產(chǎn)品，可走的路是：降低生產(chǎn)成本，提高生產(chǎn)效率。而人工操作的速度是有限的，人工的工資是只升不降的，且每個月都得按時支付，此費(fèi)用隨著工人工作年限的延長而增長。由此，越來越多的企業(yè)開始關(guān)注工業(yè)自動化這一領(lǐng)域，也給這一行業(yè)帶來了發(fā)展商機(jī)。非標(biāo)自動化設(shè)備，同樣也屬于自動化領(lǐng)域，但不同的是其制作不像普通標(biāo)準(zhǔn)設(shè)備制作這么簡單，非標(biāo)自動化設(shè)備是一種根據(jù)客戶需求定制的非標(biāo)準(zhǔn)類的自動化設(shè)備，是按企業(yè)用戶工藝要求量身設(shè)計、定制的自動化機(jī)械設(shè)備。其操作方便、靈活、不單一，功能可按用戶的要求而添加，可更改余地大，常用于工業(yè)、電子、醫(yī)療、衛(wèi)生以及航空航天等領(lǐng)...
工業(yè)焊接機(jī)械手已經(jīng)投入到各行各業(yè)中運(yùn)用，它不僅能夠?qū)⒑附淤|(zhì)量提升到更高的等級，還能將工作人員從惡劣的作業(yè)環(huán)境中解放出來，同時提高生產(chǎn)效率。而實(shí)現(xiàn)這一切的關(guān)鍵在于我們?nèi)绾握_挑選工業(yè)焊接機(jī)械手。首先是根據(jù)焊接所需的作業(yè)空間確定工業(yè)焊接機(jī)械手可以達(dá)到的作業(yè)空間，一般后者要大于前者是，為前者則是有焊點(diǎn)方位和實(shí)際焊點(diǎn)數(shù)量決定的，它們之間有著密切的關(guān)系。其次作為工業(yè)焊接機(jī)械書，它的點(diǎn)焊速度與出產(chǎn)線速度相匹配，為了達(dá)到這一標(biāo)準(zhǔn)，應(yīng)先由出產(chǎn)線速度及待焊點(diǎn)數(shù)斷定單點(diǎn)作業(yè)時刻，而機(jī)械手的單點(diǎn)焊接時刻有必要小于此值。挑選工業(yè)焊接機(jī)械手的時候，還將涉及到焊鉗的挑選，以往都是按照工件形狀、品種、焊縫方位選用。筆直及近于筆直的焊縫選C形焊鉗，水平及水平傾斜的焊縫選用K形焊鉗。當(dāng)需選用多臺工業(yè)焊接機(jī)械手的前提下，應(yīng)研究一下是不是選用多品種型，并與多點(diǎn)焊機(jī)及簡易直角坐標(biāo)機(jī)器人并用等問題。當(dāng)機(jī)械手之...
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